パーティクルの衝突の超基礎 #TPJP

先に一言。この記事見たからって、外積が把握できるという内容ではございあせん。
外積の詳細は別のとこでお願いします～

今回記事にしたのは、自身が外積について一つ引っかかったからです。



box（v1）とロケット(v2)の方向を取得し、外積をつかってboxをかわすように、設定してみた。

それがこちら↓↓

v1 x v2





もし、v1、v2が平行ならば、ゼロベクトルになるはず。そうなるよう設定してみた。

だがなっていない↓↓

v1 x v2




デバックで値を確認してみた。




法線のyに意図しない数値はいってる！！ゼロベクトルになっていない！！
もちろん、max上の回転値はall0です！
なのに法線がずれている。。

boxを新しく作り直してみた！！



ゼロベクトルになるとこんな↓↓




では、どのタイミングで意図しない数値が入った？？
一度boxを回転して、回転（0,0,0）と入力で戻すと駄目らしい。0ベクトルには戻れず、何かしら値が入っている。
なぜなら、maxちゃんの0.0って表示は小数点を第何位まで表示すると0になっていない>o<
0.00005213みたいな。。


まあ、結果boxを避けてほしいので0ベクトルにならず良いのだが、気持ち悪い。


んで、気になったのが、このような衝突をセットアップする際、万が一にも0ベクトルになる場合があると思うのですが、それを防ぐ対処法ってあるんですかね？なんとでもなるのかもしれませんが、ベターな方法があれば知りたいものです＾＾